کاهش خطای gps با استفاده از حسگرهای گوشی اندروید برای افزایش فعالیت فیزیکی دانش آموزان

جایگزینی بازی های مبتنی برمکان با بازی های ویدیویی، می تواند مانع از افزایش وزن دانش آموزان شود. درحال حاضر بازی های مبتنی بر مکان به صورت انحصاری بر روی گوشی های هوشمند اجرا می شوند. با بررسی بازی های مبتنی برمکان دریافتیم که اغلب این بازی ها از gps برای مکان یابی کاربر استفاده می کنند. خطای gps در گوشی های هوشمند حدود 20 متر می باشد لذا می بایست جهت جذابیت بیشتر و عملی نمودن این نوع بازی ها خطای gps را کاهش داد. برای کاهش خطای gps می توان از سیستم های dgps استفاده کرد که در کشور ما امکان پذیر نمی باشد. در این پایان نامه ما از ترکیب حسگرهای گوشی اندروید با استفاده از فیلترکالمن و فیلترمکمل برای تعیین جهت کاربر استفاده نموده ایم. این فیلترها الگوریتم های تخمین بهینه می باشند. با استفاده از ترکیب فیلترکالمن با مدل ریاضی رفتار سیستم های پویا و اندازه گیری های حسگر می توان وضعیت آینده سیستم را پیش بینی نمود. در این پایان نامه یک بازی مبتنی برمکان طراحی و از فیلترکالمن برای کاهش خطای gps آن در مسیرهای کوتاه استفاده نموده ایم. در ضمن برای مسیرهای طولانی، سیستمی را برای کاهش خطای gps پیشنهاد کرده ایم.